Dinamikus rendszerek szimulációja

2011/2012 tavaszi félév, kedd 10-13, I/207b

Tárgykód: VEMIVI5233S
Előadó: dr. Magyar Attila ( Ezt a címet a spamrobotok ellen védjük. Engedélyezze a Javascript használatát, hogy megtekinthesse. )

Leírás:

A tárgy keretein belül dinamikus rendszekeret kell implementálni MATLAB/SIMULINK környezetben, önálló munka keretein belül. A félév során konzultációs lehetőségek egyéni egyeztetés alapján (Balló Gábor és Magyar Attila). Az utolsó hetekben (április 24. és május 8.) a féléves munkáról egy jegyzőkönyvet kell leadni, illetve egy prezentáció keretében a többi hallgatónak be kell mutatni az elvégzett munkát.
Dinamikus rendszert mindenki maga is hozhat (egyeztetve Magyar Attilával), illetve az alábbiak közül választhat. Nagyobb feladaton két fő is dolgozhat.

  1. Differenciális hajtású járművekből álló flotta dinamikus szimulációja és irányítása (2 fő, vagy szakdolgozat és TDK téma is lehet)
  2. Négyrotoros helikopter (kvadrokopter) (2 fő)
  3. Kormányszervó modell (Thyssenkrupp) súrlódásért felelős részmodell (2 fő)
  4. Inverz inga modellezése és irányítása (grafkus megjelenítéssel) (2 fő)
  5. PID szabályozás kommunikációs hálózaton (2 fő)
  6. Lotka-Volterra típusú populációs modellek (1 fő)
  7. Differenciális hajtású mobil robot ponttól-pontig irányítása (grafikus megjelenítéssel) (2 fő)
  8. Differenciális hajtású mobil robot trajektóriakövetése (grafikus megjelenítéssel) (2 fő)
  9. Robotkar kinematikai modellezése (grafikus megjelenítéssel) (2 fő)
  10. Robotkar kinematikai modellezése (grafikus megjelenítéssel) (2 fő)
  11. Kaotikus viselkedésű mechanikai rendszer modellezése (grafikus megjelenítéssel) (2 fő)

Zh, vizsga információk:

hét
dátum téma
letölthető anyag
1. feb. 7.
Bevezetés, modellek választása

 

2. feb. 14.

3. feb. 21.

4. feb. 28.

 

5. márc. 6.

 

6. márc. 13.
7. márc. 20.

8. márc. 27.


9. ápr. 3.

 

10. ápr. 10.

11. ápr. 17.

 

12. ápr. 24.
Beszámoló, jegyzőkönyv leadás

13. máj. 1.
Elmarad

14. máj. 8.
Beszámoló


Ajánlott irodalom:

 

Keresés a honlapon