Számítógépvezérelt szabályozások elmélete - levelezős

2016/2017 tavaszi félév, szombat I1, Veszprém

Tárgykód: VEMISAM344S

Előadók: Dr Hangos Katalin egyetemi tanár ( Ezt a címet a spamrobotok ellen védjük. Engedélyezze a Javascript használatát, hogy megtekinthesse. )

Dr Magyar Attila egyetemi docens ( Ezt a címet a spamrobotok ellen védjük. Engedélyezze a Javascript használatát, hogy megtekinthesse. )

icon pótzárthelyi eredmények

Aláírás pótlása az első vizsgaalkalommal történik.

icon aláírás-feltételek


Heti beosztás:
hét
dátum téma
letölthető anyag
1.

február 25.

8:00-15:00

Tájékoztató, tudnivalók

I. Folytonos idejű lineáris időinvariáns rendszerek

  1. Jelek és rendszerek, rendszerosztályok
  2. Megfigyelhetőség, irányíthatóság, stabilitás
  3. Szabályozótervezés: pólusáthelyező és LQR
  4. Gyakorlat

icon Folytonosidejű rendszerek

icon logi_CCS_felmero

2.

március 25.

8:00-15:00

II. Diszkrét idejű lineáris időinvariáns rendszerek

  1. Mintavételezés, bemenet-kimenet és állapottér modellek
  2. Legfontosabb rendszertulajdonságok: irányíthatóság, megfigyelhetóség, stabilitás
  3. Sztochasztikus folyamatok, diszkrét idejű sztochasztikus bemenet-kimenet és állapottár modellek 
  4. Gyakorlat

icon Diszkrét idejű rendszermodellek

icon Diszkrét idejű rendszerek analízise

icon Diszkrét idejű sztochasztikus rendszerek

icon CCS_samplingGyak

icon CCSDanalGyak

icon CCSStochGyak

3.

április 22.

8:00-13:00

III. Ismétlés, kitekintés

  1. A rendszer- és irányításelmélet részterületei és feladattípusai
  2. Ismétlés, gyakorlás

Zárthelyi dolgozatok (elmélet, gyakorlat)

icon CCSfeladattip

icon gyakorlat anyaga


(Erősen) ajánlott irodalom:

Hangos-Bokor-Szederkényi: Computer controlled systems

 

Keresés a honlapon