Irányításelmélet és technika II.


 

2014/2015 őszi félév, kedd 8-12, I/207b

Tárgykód: VEMKVI2144I
Előadó:
dr. Gerzson Miklós ( Ezt a címet a spamrobotok ellen védjük. Engedélyezze a Javascript használatát, hogy megtekinthesse. )
dr. Magyar Attila
( Ezt a címet a spamrobotok ellen védjük. Engedélyezze a Javascript használatát, hogy megtekinthesse. )

icon államvizsga tételek

Zh, vizsga információk:

icon Irányítástechnika_II_1zh_eredményei_2016 (60.43 kB 2016-11-20 16:37:38)

Évközi eredmények


Heti beosztás:
hét
dátum téma
letölthető anyag
1. szept. 9. Vezérlési és szabályozási rendszerek áttekintése, stabilitás

icon Bevezetés, Irányítástechnika I összefoglalása (5.59 MB 2012-10-17 14:26:25)

2. 09. 18.-19. Nemlineáris rendszerek típusai, munkaponti linearizálás
icon Nemlineáris_rendszerek (1.68 MB 2013-10-27 20:42:40)
3.

09. 25.-26

Nemlineáris rendszerek: Fázissík módszer és példa, Leíró függvények módszere


icon Példák az Irányítástechnika II első részéhez (13.54 kB 2012-10-19 11:30:15)

4. 10. 02.-03. Gyökhelygörbe módszer kiterjesztése, Szabályozás: P, PI szabályozások vizsgálata
icon Folytonos_rendszerek_szabályozása (1.59 MB 2013-10-27 20:43:26)
5. 10. 09.-10.

PID algoritmus, sebesség visszacsatolásos szabályozó kör, Póluskompenzációs szabályozások: Fázissiettetés, fáziskésleltetés


6. 10. 16.-17

Diszkrét idejű, holt idős szabályozási algoritmusok: Dahlin algoritmus, deadbeat algoritmus, Smith prediktor

 

icon Diszkrét_idejű_rendszerek_szabályozása (1.6 MB 2013-10-27 21:04:57)

7. okt. 21. Folytonos és diszkrét lineáris időinvariáns rendszerek leírása állapottér modellekkel, kapcsolat a leírási módok között, Matlab gyakorlat
icon allapotter.zip
8. okt. 28. Mintavételezett lineáris időinvariáns rendszerek leírása állapottér modellekkel, mintavételezés, Matlab gyakorlat

9. nov. 4. Irányíthatóság és megfigyelhetőség, stabilitás, Matlab gyakorlat
10. nov. 11. Pólusáthelyezés, megfigyelő alapú állapot-visszacsatolás, Matlab gyakorlat

icon Állapotvisszacsatolás és megfigyelők

11. nov. 18. Pólusáthelyezés, megfigyelő alapú állapot-visszacsatolás, Matlab gyakorlat folyt.


icon Állapotvisszacsatolás, megfigyelőtervezés

12. nov. 25. Lágy számítási módszerek a szabályozáselméletben

icon Fuzzy szabályozás

icon Fuzzy szabályozás

13. dec. 2. Zárthelyi
icon 2. zh eredményei
14. dec. 9. Pótzárthelyi


Ajánlott irodalom:

Mintazh-k a félév első feléhez:

icon Irányítástechnika_II_zh_2015 (266.51 kB 2016-10-19 15:21:48)

icon zh_megoldás_2015 (101.86 kB 2016-10-23 08:49:56)

icon Irányítástechnika_II_zh_2014 (293.39 kB 2015-10-18 22:36:08)

icon zh_megoldás_2014 (102.73 kB 2016-10-23 08:49:31)

icon Irányítástechnika_II_zh_2013 (270.14 kB 2015-10-18 22:36:57)

Keresés a honlapon