Mobil robot vezérlőszoftver fejlesztése

Szak: Mérnök informatikus MSc/BSc

A feladat egy Tetrix készletből sajátkezűleg felépített mobil robot (esetleg drón) alapvető működését biztosító vezérlőszoftver tervezése és implementációja ROS (Robot Operating System) alapon.  A téma rugalmas, a saját ötletek, illetve érdeklődési területek könnyedén beleágyazhatók (pl. képfeldolgozás, beágyazott rendszerek - Arduino, Raspberry PI, mesterséges intelligencia, kommunikáció, stb. ).

Előnyt jelent: Linux, OpenCV tapasztalat, C++/Python tudás

2-3 fő

Keresés a honlapon