Parrot AR.drone modell prediktív irányítása

Feladat

A felParrot AR.droneadat egy Parrot AR.Drone beltéri kvadrokopter útvonalkövető szabályozásának megtervezése és implementálása egy arra alkalmas SDK használatával. A szabályozás MPC (modell prediktív irányítás) alapon történik, az alábbi cikk nyomán. A téma TDK téma is egyben.

Előnyt jelent: C++, C# tapasztalat

Keresés a honlapon