Differenciális kormányzású mobil robot irányítása

Feladat

A feladat egy National Instruments gyártmányú DaNI típusú mobil robottal kell megismerkedni. A robot vezérlőhardvere egy ún. single board RIO platform, ami egy valósidejű vezérlést biztosító LabVIEW-ból programozható rendszer.

További feladatok:

  • Robot pozíció meghatározása a kerekek elfordulásából (odometria)
  • vezeték nélküli kommunikáció megvalósítása (wifi)
  • kisebb hardveres fejlesztések
  • Multi robot kommunikáció (3 db DaNi áll rendelkezésre)
  • Térképezés, navigáció, lokalizáció, stb.

Keresés a honlapon