ROS alapú kvadrokopter irányítás

Feladat

kvadrokopterA feladat egy kvadrokopter szimulációs környezetben történő irányítása ROS (Robot Operating System) alapon, ami egy linux alapú moduláris robotvezérlő "firmware".  A működő szimulációs környezet összeállítása után a projekt több irányt is vehet, pl.

  • érdekes irányítási algoritmusok implementálása szimulációs környezetben
      • egy valós kvadrokopter építése (vagy egy kész eszköz használata) és a ROS alapú vezérlés adaptálása a valós rendszerre
  • stb

Előny: C++, Python ismeret

Keresés a honlapon