UH szenzor objektum felismerésben. (2021/22 őszi félév)
BUS002C UH szenzor illesztése az UR5 robothoz.
Átlátszó objektumok távolság méréséből származó adatok feldolgozása -> objektum felismerés.

Témavezető: Dr. Czúni László / Dr. Vörösházi Zsolt