Pannon Egyetem, Műszaki Informatikai Kar
Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék

Optikai mérések, objektumfelismerés (2021/22 őszi félév) VI-MI-PI-MIM-PIM
Objektumok pose-becslése nagy-felbontású kamera/kamerák segítségével robot környezetben
Különböző elektronikai alkatrészek pozíciójának pontos becslése, különböző módszerek vizsgálata, mérések kiértékelése.
Bizonyos esetben problémát jelent az objektum bizonyos részeinek kitakartsága, mely során az ún "Bundle adjustment" (kötegelt hangolás) módszerét kell elvégezni.

Előnyt jelent: Python, képfeldolgozási ismeretek.

Feladat elvégzése: Robotika laborban, 2-3 fős csoporban

Témavezetők: Rádli Richárd / Dr. Vörösházi Zsolt