Dinamikus rendszerek paramétereinek becslése

: Módosítás: 2019. február 07.

A "Dinamikus rendszerek paramétereinek becslése"
(VEMKSA5144D, MI MSc nappali és levelező)
tárgy kimaradt részei

Előadó: Hangos Katalin ( Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.)

Irodalom
Hangos Katalin, Szederkényi Gábor: Dinamikus rendszerek paramétereinek becslése, Veszprémi Egyetemi Kiadó (1999)

Tematika

hét

dátum

téma

letölthető anyag

1.

Bevezetés, A paraméterbecslési feladat. A dinamikus rendszerek lineáris és nemlineáris állapottér és input-output modelljei.

id_slides_bev

2.

A paraméterbecslés matematikai alapjai: valószínűségi változók, eloszlások, matematikai statisztika, lineáris regresszió, hipotézisvizsgálat.
A paraméterbecslés elve, predikciós hiba minimalizálásán alapuló módszerek

id_slides_2

3.

A legkisebb négyzetek (LKN) elvén alapuló módszerek. A LKN becslés tulajdonságai.
ML becslés. Prediktív modellek ML becslése,
A paraméterbecslések kovariancia mátrixa

id_slides_LKN

id_slides_ML_CraRao

4.

Nemlineáris modellek paramétereinek becslése, rekurzív paraméterbecslés

id_slides_NONL

id_slides_REKURZ

5.

Bayes becslések, a segédváltozók módszere

id_slides_5a

id_slides_5b

6.

A paraméterbecslés gyakorlati kivitelezése